가정 안에서 함께 생활하는 로봇에게 가장 중요한 요소는 “얼마나 인간과 자연스럽게 소통하는가”입니다.
단순히 집을 청소하거나 정보를 제공하는 기능 중심의 로봇은 이미 흔해졌습니다.
하지만 가족의 일원처럼 정서적 유대감을 주고, 감정을 이해하고 표현하며 사람에게 친근감을 주는 로봇은 아직 드뭅니다.
이런 흐름 속에서 등장한 감성표현형 로봇 포미(POMI)는 인간과의 감성 소통을 목표로 설계된 대표적인 ‘정서 기반 인터랙션 로봇’입니다.
이번 글에서는 감성표현형 로봇 포미가 어떤 기술을 기반으로 감정을 표현하고 상호작용하는지, 그리고 이러한 감성 로봇이 미래의 인간-로봇 관계를 어떻게 변화시킬지 깊이 있게 살펴보겠습니다.
1. 왜 감성 로봇인가? 인간과 로봇의 ‘정서적 연결’이 중요한 이유
우리가 반려동물을 가족으로 받아들이는 이유는 단순히 집을 지켜주거나 쥐를 잡는 기능 때문이 아닙니다. 오히려 대부분의 반려동물은 실용적인 도움보다 정서적인 위로와 유대감을 제공합니다. 이는 가정용 로봇에서도 마찬가지입니다.
로봇이 가족 구성원처럼 받아들여지기 위해서는 다음 요소가 필수입니다.
- 정서적 반응: 나의 행동·기분을 이해하고 반응하는 로봇
- 자연스러운 표현 방식: 표정·색·소리·움직임 등 다양한 표현
- 상호작용의 지속성: 시간이 지날수록 친밀감이 쌓이는 경험
포미는 바로 이 지점에 초점을 두고 개발된 로봇으로, 기계적 명령 수행을 넘어 감정을 매개로 교감하는 로봇의 가능성을 보여줍니다.
2. 포미(POMI)의 핵심: 감정을 이해·생성·표현하는 기술 구조
감성 로봇의 기술은 크게 세 가지로 나눌 수 있습니다.
① 감정 인식: 인간의 감정을 읽는 능력
포미는 사람의 표정이나 분위기, 움직임을 분석하여 사용자의 감정 상태를 추론합니다.
이 과정은 인간의 얼굴을 보고 기쁨·슬픔·분노를 파악하는 ‘표정 인식 시스템’과 유사합니다.
이를 통해:
- 사용자가 다가올 때의 표정 변화
- 목소리 톤
- 행동 패턴
등을 분석하여 현재 기분을 파악하고 반응합니다.
② 감정 생성: 로봇 스스로 감정을 설정하는 알고리즘
로봇의 감정은 사용자의 행동뿐 아니라 주변 환경, 로봇의 성격 설정에 따라 달라집니다.
예를 들어 사용자와 오랜 시간 상호작용하면 친밀도가 높아져 긍정적 반응이 증가하고, 자극이 없거나 혼자 오래 두면 시무룩한 표현을 보이도록 설계할 수 있습니다.
이는 가상 캐릭터 AI의 감정 모델과 유사한 방식으로 운영됩니다.
③ 감정 표현: 외형과 장치를 통한 감성적 커뮤니케이션
포미가 가장 돋보이는 부분은 ‘감정 표현 장치’의 다양성입니다. 단순한 LED 표시 이상의 복합적 표현 도구를 갖추고 있습니다.
3. 포미가 감정을 표현하는 방식: 기술적 요소 완전 해설
1) 얼굴 표현 장치: 표정으로 감정을 전달하다
포미의 눈·눈썹·입술은 여러 형태로 변형될 수 있어 기본적인 표정 표현이 가능합니다.
- 미소, 놀람, 슬픔, 윙크 등 다양한 감정 표현
- 움직임 기반으로 자연스러운 ‘생동감’ 구현
사진 속 포미가 윙크하는 모습도 이 표정 시스템의 대표적인 예입니다.
2) 색 표현 LED: 감성을 색으로 보여주다
포미의 이마와 뺨에는 다양한 색을 표현할 수 있는 LED가 장착되어 있습니다.
- 얼굴이 빨개지는 표현 → 부끄러움, 긴장
- 푸른색 LED → 놀람, 당황
- 따뜻한 색 → 친밀감 표현
색 변화만으로도 감정 읽기가 가능해 사용자 경험을 크게 확장합니다.
3) 향기 분사 장치: 감성 전달 방식의 확장
포미의 가장 독특한 기능 중 하나는 향기 분사 시스템입니다。
- 기분이 좋을 때 향기를 뿜어 긍정적 감정을 표현
- 사용자의 만족도를 높이는 정서적 상호작용
향기를 테스트하던 연구원들이 너무 많이 맡아 머리가 아팠다는 일화는 유명합니다.
4) 심장 박동 표현: 물리적 진동을 통한 감정 전달
포미의 왼쪽 가슴 부분에는 작은 붉은 표시와 진동 장치가 있습니다. 사용자가 손이나 귀를 가까이 대면:
- “쿵쾅쿵쾅” 뛰는 심장 박동
- 감정 변화에 따른 박동수 변화
이 기능은 애니메이션 속 하트가 튀어나오는 장면을 현실화한 형태로, 사용자들에게 강한 친밀감을 줍니다.
5) 즉석 사진 촬영 & 출력 기능: 상호작용의 즐거움
포미는 카메라와 미니 포토 프린터를 내장하고 있어 사용자의 사진을 찍고 즉석에서 출력해 줍니다.
- 처음 포미를 접한 사용자들이 특히 좋아하는 기능
- 상호작용 경험을 ‘기념품’ 형태로 남길 수 있음
6) 후면 프로젝터: 콘텐츠와 메시지 전달 기능
포미는 등 뒤에 작은 프로젝터를 탑재하고 있어:
- 영화나 영상 콘텐츠 재생
- 사용자에게 메시지 전달
- 감정 표현을 확장하는 시각적 장면 연출
4. 감성 로봇 포미가 보여주는 미래: 인간-로봇 관계의 새로운 단계
포미는 단순한 기술 실험 로봇이 아니라, 감정 기반 로봇 상호작용의 방향성을 제시한 모델이라는 점에서 의미가 큽니다.
앞으로 감성 로봇이 발전하면:
- 고령자나 아동 돌봄 로봇이 더 인간적 관계 형성
- 정신적 위로 제공하는 감정 케어 로봇 등장
- 교육·상담·소통 영역에서 로봇의 역할 증가
- 반려 로봇 시장의 빠른 확대
특히 감정 표현 기술은 로봇의 기능적 성능을 넘어, 인간에게 ‘친밀감’과 ‘신뢰’를 주는 핵심 기술이 되며 서비스 로봇의 경쟁력을 좌우할 가능성이 높습니다.
포미는 감성 로봇 시대의 신호탄이다
감성표현형 로봇 포미(POMI)는 인간과의 정서적 교감이라는 새로운 목표를 지향하며, 로봇이 단순한 기계에서 벗어나 감정적 존재로 진화할 수 있음을 보여준 대표 사례입니다.
표정, 색, 향, 심장 박동, 사진 출력, 영상 표현 등 여러 감정 표현 장치를 결합함으로써, 포미는 그 어떤 로봇보다 인간과 가까운 방식으로 소통하려 합니다.
앞으로 감성 로봇 기술이 더욱 발전한다면, 우리는 로봇과 함께 웃고 위로받고 공감하는 시대를 맞이하게 될 것입니다.